佛山在线

华数机器人发布新产品 让机器人拥有决策功能

佛山日报讯 记者倪玉洁报道:昨日,在智能制造新模式论坛上,华数机器人联合佛山智能装备技术研究院,发布了新一代机器人控制系统和工业机器人伺服驱动装置产品,它们将赋予机器人更智能的决策功能和机器人懂决策功能。

“这是我们花了两年时间打造的一个全新系统。”佛山智能装备技术研究院常务副院长周星介绍,新一代控制系统融合了先进的运动学、动力学、人机协作技术,搭载丰富的工艺知识库、工艺软件、工具软件,是一个具有高速、高精、智能的新一代开放式控制系统,“已经有些感知的技术,并有初步的智能决策逻辑是它最大的亮点”。

控制器相当于机器人的“大脑”,伺服驱动器则相当机于机器人的“心脏”。华数机器人伺服研发部部长夏亮表示,以往的伺服器都是自带电源,新一代的伺服驱动器可以用单个电源模块根据实际要求配多个伺服驱动模块,结构紧凑,安装也很方便,比传统伺服器可节省一半的空间。

 昨日,在华数机器人展厅内,一位观众与机器人握手互动。/佛山日报记者吕润致摄

在华数机器人的展位,新产品五轴码垛重载机器人正在作业,与传统的四轴码垛机器人相比,它可应用于各种姿态下的抓取动作,如物料水平放置、垂直放置、倾斜放置等;另一个新产品协作机器人则具备拖引示教、轨迹学习等协作功能,也具备碰撞检测等动力学辨识功能,在降低机器人的学习门槛和使用要求的同时,能有效减免安全事故。这两款新机型运用的正是华数机器人新一代的控制系统和伺服驱动装置。

佛山智能装备技术研究院院长、华数机器人有限公司董事长王群介绍,此次推出的新一代控制系统融合新的技术,突破了新的算法,也构建了新的平台,同时也应用了智能打磨、涂胶等新工艺,“希望这些新的技术能更好服务于客户,解决大家的痛点需求”。

来自广东省机器人协会、广东工业大学、富士康工业互联网股份有限公司、北京航天智造科技发展有限公司、小熊电器股份有限公司、华数机器人的专家和企业代表们,还就智能制造中的学习算法、机器人视觉、智能生产线等主题进行了专题演讲和分享。

原标题:华数机器人发布新一代控制系统和新一代伺服驱动装置

让机器人拥有决策功能

编辑|何欣鸿