在AI学会了“看见”之后，我们如何教会它“行动”？
随着人工智能技术从语言理解向物理世界认知加速演进，空间智能正成为全球AI产业角逐的下一个战略高地。依托重庆大学与北京微链道爱科技有限公司校企合作所孵化的深码科技，以自主研发的4D高斯世界模型引擎为核心，走出差异化技术路径，探索AI在完整时空中感知、预测与行动的全新可能，为具身智能、自动驾驶等前沿产业构建可交互、可交付、可部署的时空世界。
世界模型拐点，从"像素幻觉"向"物理理解"的跃迁
当前，行业正处于技术路线尚未收敛的行业窗口期，以微链道爱×重大联合实验室为技术源头的深码科技选择了差异化的技术路径，以显式4D高斯为底座构建世界模型引擎，直击当前空间智能领域的核心痛点。
让AI学会“行动”，远比生成一段精美的视频复杂。业内人士指出，当前主流的视频生成模型多基于像素路线，能够生成高画质的动态画面，但只有二维像素信息，没有真实的三维几何结构，物体深度与尺度难以保持一致，穿模、重力异常等问题频发；缺乏持久的三维表征，视角切换后场景易出现失真漂移；无法响应动作输入生成符合物理规则的状态演化，难以支撑机器人仿真训练与数据闭环。机器人若在这样的“幻觉”世界里训练，如同在流沙上筑塔。
“能画出视频不等于理解世界。”深码科技相关负责人指出，具身智能发展最核心的约束之一是数据。真机采集数据成本高、周期长，传统仿真环境存在真实性不足、定制化建模成本高昂等痛点。“谁能低成本生成‘几何真实、时序一致、可交互’的数字世界，谁就掌握了物理AI时代的核心数据入口。”他说。
深码科技提出的“4D高斯世界模型”的技术方案，正是瞄准这一行业卡点。与自回归模型（Transformer）和视频扩散模型（DiT）两条主流路线相比，4D高斯模型同时覆盖几何、时间、交互三大核心要素，可同时实现实时渲染+标准化几何资产交付。这种技术路线具备原生稳定几何、精准相机控制、可导出标准化3D资产、支持完整物理交互等核心优势，能从根本上解决AI无法理解真实物理世界的底层短板，为物理AI构建核心底座。通俗而言，传统视频模型是“靠像素猜世界”，而4D高斯方案是“用几何解世界”。生成的不是一段一次性的视频，而是可持久保存、可反复进入、可导入工业仿真软件的数字世界资产，单次算力投入可实现多次复用。
据介绍，该技术路线具备四大核心优势：一是前馈式动态重建，摆脱了传统方案逐场景数小时优化的局限，可实现视频、激光雷达等多源输入秒级生成动态时空场；二是流式生成与高斯重建闭环，突破了业界“高斯优化耗时远高于生成帧率”的公开技术空白；三是依托团队十余年的信息论积累，实现高斯场高效压缩，支持车端、机器人端等边缘设备实时部署；四是可为几何资产挂载语义与物理属性，支持场景编辑与任务级仿真，适配具身智能模型的训练需求。
智造赋能，"卖铲人"商业模式构建长期壁垒
深码科技的独特优势不仅在于技术创新，更在于其成熟的产研共生背景带来的资源积累。公司脱胎于微链道爱（DaoAI）-重庆大学机器人认知联合实验室，产业方DaoAI深耕工业3D视觉，拥有1亿+工业真实产线垂类数据，直接解决行业4D数据稀缺痛点；作为国内计算机学科的重要科研力量，重庆大学在三维视觉、图形学、信息编码等领域拥有深厚的学术积累。
深码科技将自己定位为上游"卖铲人"，构建分层递进的商业闭环。公司仅输出工具、数据、引擎能力，不与下游车企、机器人厂商、影视公司竞争，长期具备软件高毛利复利属性。短期依靠项目制产生现金流，中长期依靠数据订阅、引擎API实现软件复利收益，形成技术+数据双重长期壁垒。
从应用场景来看，这套4D高斯引擎具备广阔的产业落地空间。在具身智能领域，可构建几何真实、可交互的仿真训练环境，大幅降低机器人真机试错成本；在自动驾驶领域，可将行车数据快速转化为4D场景库，批量生成雨雪、夜间等长尾工况，支撑闭环仿真评测；在影视与数字孪生领域，可实现实景动态场景的秒级数字化，为虚拟制片、城市低空经济仿真提供低成本的数字资产。
重庆的区位与政策优势更为深码科技的快速发展提供了沃土。《重庆市推动“人工智能+”行动方案》将具身智能、行业大模型纳入人工智能关键核心技术攻关方向，同步推动AI与智能网联汽车深度融合创新；今年5月，重庆“模力高地”人工智能创新孵化生态社区在两江新区正式揭牌投用，重点聚焦智能网联汽车、具身智能、工业垂类智能体三大赛道布局产业生态。目前，重庆集聚了长安、赛力斯等整车龙头与完整的机器人产业链，为技术验证与客户落地提供了近距离场景；同时，依托“东数西算”成渝枢纽节点的算力资源与高校人才供给，也为技术研发与产业规模化提供了成本优势。
在空间智能这一全球AI产业的新赛道上，深码科技不仅为空间智能这一赛道的技术突破提供了高效路径，也为我国在新一轮AI产业竞争中构筑差异化优势提供了产业实践。随着技术的持续迭代与落地场景的不断拓展，空间智能将为制造业升级、智慧城市建设等领域注入全新动能，成为推动新质生产力发展的重要支撑。