随着亚太经合组织（APEC）第三十三次领导人非正式会议召开临近，作为会议举办城市，深圳加快推进城市环境品质提升，以更加整洁、有序、智慧的城市形象迎接八方来宾。
近日，深圳启用智能环卫机器人集群，依托成熟的人智协同运营模式，在重点区域开展智能化、无人化保洁作业，以科技赋能城市精细化管理，为APEC会议保障增添智慧力量。
据了解，本次启用的是北控城服“绿色卫士”智能环卫机器人集群，其由智慧环卫云平台全域赋能。平台整合全域保洁数据、气象、交通、会务保障等信息，通过AI算法动态优化排班与调度方案，实现环卫设备轨迹、能耗、作业质量全程可视可控。
为保障作业高效运行，该集群将前海全域划分20余个保障网格，配齐监管人员与移动调度终端，可实现30秒快速响应路面异常问题，高效闭环处置各类保洁需求。
项目创新落地“1+3+N”最小作战单元模式，即由1名智能设备管理员、3台环卫机器人和N组感知终端协同作业。机器人自主完成常态化清扫，人力聚焦品质抽检与突发处置，有效提升环卫作业效能。
同时，环卫机器人搭载AI视觉、高精定位、5G集群调度等技术，具备感知、决策、协同、进化四大智能能力，可自适应各类作业场景、自动避障，并持续迭代优化。
在核心保障区域，机器人集群仅需1.5小时即可完成传统6名工人4小时的作业量，效率提升超60%，系统场景覆盖率达90%，实现全天候零事故稳定运行。这标志着智慧环卫正从"机械化作业1.0时代"、经历"数字化管理2.0时代"，全面迈入AI+集群协同3.0时代。
撰文：李嘉耀