支气管镜机器人精准活检深部肺结节

医师节当天，佛山市第一人民医院（南方科技大学附属佛山医院，简称“我院”）内镜中心，呼吸与危重症医学科李敏菁主任医师、刘剑主任医师团队操作支气管镜机器人系统，成功为一名肺外周结节患者完成精准活检。

本例患者因肺外周结节就诊，由于病灶位置较深，周围血管丰富，常规支气管镜取样难度较大。经过术前评估与规划，团队决定使用支气管镜机器人系统进行活检。

（患者术前胸部CT：可见肺外周结节）

手术过程中，机器人顺利抵达目标位置并完成取样，患者生命体征平稳，术后安返病房。

支气管镜是呼吸科医生观察气道、获取病变组织的常用工具。但对于位置较深、靠近肺外周的结节，传统支气管镜操作并不容易。由于镜子直径和弯曲能力有限，一些细小支气管难以进入；医生需要手持操作，长时间保持稳定也存在一定难度。当结节紧邻血管、胸膜等结构时，穿刺风险会进一步增加。部分患者因此只能选择经皮肺穿刺等方式，但同样存在气胸、出血等风险。

如何让深部结节“看得清、够得着、取得到”，一直是呼吸介入领域努力探索的方向。

机器人支气管镜系统主机与机械臂

此次使用的支气管镜机器人系统，为上述问题提供了一种新的解决方案。手术中，医生不再直接手持镜子，而是坐在操作台前，通过操控系统控制导管前进、转向。系统会根据术前影像规划路径，并在术中提供实时引导，帮助医生更准确地抵达目标区域。

与常规支气管镜相比，该系统的导管更细、更柔韧，能够进入更远端的细小支气管。机械辅助也让操作过程更加平稳，减少了手动操作可能带来的位置偏移。医生可以更专注于判断病灶位置和穿刺时机，提高操作的安全性与准确性。

李敏菁主任医师操控机器人、刘剑主任医师精准肺活检

导航屏幕：显示规划路径、结节定位和导管位置

李敏菁主任医师介绍，机器人系统在操作灵活性、稳定性和精准性方面表现良好，为深部肺结节的诊断提供了新的工具。刘剑主任医师提到，在医师节当天开展机器人手术，既是对团队技术积累的一次检验，也是一份特殊的节日纪念，希望未来能帮助更多患者解决过去难以处理的结节问题。

支气管镜机器人不仅是一个诊断工具，未来还有望作为治疗平台使用。通过更换操作器械，医生有望在完成活检后，进一步开展结节消融、局部给药等治疗，为高龄、心肺功能较差、无法耐受外科手术的早期肺癌患者提供新的选择。