库卡机器人（广东）有限公司机器人与自动化研究所所长陈文杰。（佛山日报记者郭东霓摄）
《高转矩密度、高功率密度、高集成度一体化机器人动力轮模组的关键技术研究与产业化》是顺德区2020年核心技术攻关重大项目之一。该项目有效突破AGV机器人核心部件卡脖子问题，实现国产替代。
1月4日，顺德推动经济高质量发展大会上，库卡机器人（广东）有限公司机器人与自动化研究所所长陈文杰现场解答《高转矩密度、高功率密度、高集成度一体化机器人动力轮模组的关键技术研究与产业化》的内容与意义。以下为佛山+记者的采访内容：
目前，工业重载AGV的核心传动链，基本上都是被国外的供应商所垄断，这极大地制约了国产 AGV产业的一个发展。该项目有效突破AGV机器人核心部件卡脖子问题，实现国产替代。
一方面，通过将电机、减速机驱动器等多个部件进行高度的集成，集成到AGV动力轮模组内部，那么这个就能够极大的颠覆了底盘架构的一个创新，然后扩大它的电池的续航空间。另一方面，这是一个完全自主研发项目，由美的集团中央研究院在负责。通过完全的自主研发设计，能够打破国外的核心部件的垄断的一个局面，能够极大地促进我国在工业机器人、工业agv产业的一个自主能力发展。
库卡现在也是属于美的旗下的一个事业部，主要是负责机器人自动化产业的业务，属于集团的五大主营业务之一，正在一个非常高效的推进的过程，包括一些生产加工研发方面都已经在国内有序的在开展当中。目前，该项目已经在初代样机的研制过程当中，预期在三年左右能够实现产业化，能够批量的应用到国产AGV的项目当中。
此次，顺德政府提供的1000万元的资金支持，在项目资源这方面，提供非常大的一个协助。同时，也体现了政府在解决国产机器人卡脖子技术这方面能够一个战略决心，企业希望借助政府的这些投入，能够加快这一方面的进展，着力实现卡脖子技术的突破。
相关链接：
顺德区2020年核心技术攻关重大项目
每个项目获得1000万支持！
（顺德区档案馆供图）
1月4日，在顺德推动经济高质量发展大会上，广东美的制冷设备有限公司承担的“基于航天、军工、仿生学等新型跨界降噪技术在家电领域的研究和应用”等4个项目立项为顺德区2020年核心技术攻关重大项目，每个项目立项金额为1000万元。
佛山日报记者郭东霓制作
文｜图 佛山日报记者郭东霓