7月8日，第二届中国（佛山）智能机器人博览会在潭洲国际会展中心拉开帷幕。本届博览会展示内容共设五大主题展区，分别是工业机器人展区、服务机器人展区、特种机器人展区，安防及智能停车展区以及零部件及制造工艺展区，将由最具代表性的国际机器人企业巨头与国内领军企业参展，全面展示机器人各领域的最前沿产品、最新技术、最优秀行业应用解决方案等。
市民参观顺德区企业的关节式机器人。
在这里，各式各样的智能机器人纷纷拿出自己的看家本领，秀出自己的“才艺”。你还等什么？快跟随记者的脚步，一起来“云”感受这些最新的AI“黑科技”吧。
会做咖啡的机器人，一杯仅需90秒
轻轻点击屏幕，选择想要购买的咖啡，通过自选咖啡豆、糖量、浓度等定制一杯符合自己口味的现磨咖啡，再通过手机付款下单……在潭洲国际会展中心一号馆，一个智能机械臂咖啡机器人引来众多观众围观。
来观展的刘女士刚刚通过扫描二维码购买了一杯生椰拿铁。只见透明舱内的六轴机械臂在接到后台系统的相关指令后，便开始“忙碌”起来。接杯、摇杯、放杯、抬臂、回转，经过一系列流畅的动作，不到2分钟，一杯香味浓郁的咖啡饮品便送至刘女士手中。“口感上不输连锁店，节省了人力成本，制作速度也有了质的飞跃。”刘女士说。
这款机器人封闭式咖啡机是来自深圳的安诺机器人有限公司此次参展的产品之一。安诺机器人（深圳）有限公司销售经理韦彬介绍，这款机器人于2018年成功研发，至今已革新至2.0版本，是数字人民币在人工智能场景下的尝试与应用，能为客户提供牛奶咖啡、美式咖啡、卡布奇诺等6款咖啡饮品。通过扫码下单，用户以线上支付的形式产生订单，随后由六轴机械臂机器人咖啡机就自动启动开始制作。
机器人咖啡机的机器臂外观与人手臂极为类似，可以进行各个方向的移动及抓握动作。“每个关节都带力觉传感器，力控精度高。”韦彬介绍，取杯和落杯是六轴机械臂制作咖啡的关键步骤，对技术要求较高，需由后台集成系统控制，十分考验技术人员的编程逻辑。该机器人自动化完成接杯、放杯、抬臂、回转、清洗等动作，若通过两个机械臂协作，还可完成拉花等高级技术工艺。
“机械臂只是这款机器人的其中一个部分，设备后台管理系统才是核心技术。”韦彬介绍，通过后台管理系统，可实现营销工具、出货统计、缺货备货、数据分析、自动分账等多种功能。例如，科技赋能信息与数据的实时抓取，及时发现缺货情况，及时补货，还可解决商家在不同场地与各个业务合作方之间的在线收入结算等问题，降低人工对账和线下转账成本。
“咖啡店在高峰期往往需要排队等候，为了保证出杯的效率，咖啡师们很难兼顾咖啡的品质。”韦彬介绍，机械臂咖啡机器人可轻松嵌入各种场地，可批量灵活部署至人流量密集的商场，或写字楼、社区等。据介绍，机械臂咖啡机器人制作一杯饮品平均90秒，一天可卖出100多杯，物料充足可实现24小时全天候营业，以AI高科技强力赋能人力成本及传统咖啡店的店面成本。
参展企业的展示自己的产品，智能膝关节。
解放人类双手的机械臂，赋能企业提质增效
制造业是国民经济的主体，是科技创新的主战场。随着“中国制造2025”战略的提出，机器人成为制造业转型升级的关键载体，“机器换人”现象日益普遍。在冲压行业，人工智能技术也为这个传统行业带来了不少“新现象”。
在2号展馆，来自顺德的广东捷瞬机器人有限公司全方位展示了多轴摆臂机械手、关节机械手、三次元机械手、码垛机械手等多项冲压行业的智能“黑科技”，精准灵活的动作以及柔性的应用场景吸引了不少观展者驻足观看。
广东捷瞬机器人有限公司业务经理柳明发介绍，传统冲压由人与机器组合，工作人员先搬运上料，通过机器完成冲压，再经过人工搬运成品。离散化生产现状、效率低下、存在安全隐患等一系列问题制约着冲压行业的发展。在产业转型升级不断深入、人口红利逐渐减弱的大背景下，冲压机器人成为企业建设智能工厂，实现智能制造和数字化转型的有力载体。
“按照传统的生产方式，一道工序需要6—7个一线工作人员协作完成。然而，三次元冲压机械手却能在1分钟内生产20—40个零部件，上完物料后可自动化工作1—2小时。”柳明发表示，三次元冲压机械手搭配了高性能运动控制器与触摸式人机HMI界面控制系统，移送、夹持、升降均采用了AC伺服电机传动，移送精度达到0.1毫米，每分钟可生产35个零部件。同时还利用编码器与冲床曲轴连接，实现了所有动作与冲床保持精确同步。
市民参观顺德区企业的关节式机器人。
机器人轴的数量决定了其自由度，轴数越多，机器人的灵活性越高。广东捷瞬机器人有限公司展出的自主多用途六轴关节机器人，其轻巧的整体结构吸引了不少参展者的“眼球”。该机器人主打轻量化、流线型设计，同级别轻重量，运行更加灵活与稳定，拥有1项外观设计专利。同时内置了先进的AC控制系统，六个关节的合成实现末端的六自由度动作，实现了六轴式联动，可广泛应用于冲压、装配、焊接、喷涂、码垛等领域。
“传统机械臂的运行动作较为僵硬，有些只能直线式运行。从2008年起，我们公司专注技术革新，不断升级迭代机械臂的运行动作、总控系统等多个方面，让机械臂也能弧线运行，增强了动作柔性。”柳明发说，智能技术为企业降低了生产线人工成本，提高生产效率，把控生产质量，为企业生产实现提效增益。
此外，本次博览会还展出了不少“吸睛”机器人，如特种机器人展区中具有侦察监视、诱骗干扰等功能的影蝠组网抛投侦察机器人；工业机器人展区中实现异性切割、刻字等功能的激光切管机、“6+2”轴铝合金焊接机器人等，让不少参展者大饱眼福。
7月8日，第二届中国（佛山）智能机器人博览会在潭洲国际会展中心进行。图为顺德捷瞬企业展馆拍摄。
“很多机器人都让我眼前一亮，科技进步太快了！”从江西过来参展的刘顺安对当前机器人产业的发展感慨连连。他说，智能机器人技术日新月异，赋予了人们更加便利、智慧的生活，也为产业发展带来了更多可能性。
文/珠江商报记者邓海霞
图/珠江商报记者朱德文