8月1日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）正式发布《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求（标准号：GB/T 45865-2025）》，这是广东首个立项的机器人核心零部件国家标准，将为中国机器人产业掌握关键技术话语权和定价权提供重要支撑。

此项标准由佛山顺德企业广东天太机器人有限公司牵头，联合广东产品质量监督检验研究院、珠海格力、广东省科学院工业分析检测中心、贵州群建精密、广州奥松电子、重庆大学等行业知名企业、检测机构、高等院校共同完成。

精密电驱动谐波齿轮模组技术是机器人核心部件的一体式标准化创新，主要应用于一体式机器人关节，集成了谐波减速机、伺服电机、驱控、算法软件等高端精密技术。

此前，国内机器人产业多依赖进口减速机、电机，且普遍采用分离式设计，导致核心部件国产化率低、成本高、制造组装技术门槛高。此次标准的制定，正是基于国内企业在标准化、一体化机器人关节技术上的国产化突破，旨在形成行业统一技术规范，推动产业标准化发展。

全国齿轮标准化技术委员会主任委员王志刚表示，一体式集成技术突破了传统分离式设计的局限，此次国家标准的出台，将为该类技术产品的发展提供权威规范指引。

作为一家2014年成立的佛山本土企业，天太机器人从创业之初便瞄准机器人上游核心零部件的薄弱环节，以精密减速机为切入点，逐步转型为机器人运动单元及方案的核心供应商。

天太机器人联合创始人吴志诚介绍，通过标准化模组，机器人制造将像“搭积木”一样便捷，可快速组装应用于智能制造、物流仓储、医疗、安防、商业服务等多领域，大幅降低下游本体生产的定制化成本及技术门槛，助推中国机器人行业快速做大做强。

此次标准的发布，不仅填补了广东在机器人核心零部件国家标准领域的空白，更通过技术规范的形成，加速国产机器人从“依赖进口”向“自主可控”转型。

文字丨佛山市新闻传媒中心记者王靓

编辑丨梁毅玲